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慧农®EAS100电动方向盘自动驾驶系统
产品型号:慧农®EAS100
“慧农”EAS100是合众思壮依托在卫星定位区域全产业链的优势,采取应用多项自主知识产权的主要 技术实现 ,自主开发了全新的以北斗卫星定位 技术实现 为底子的电动方向盘自动驾驶系统。

  慧农® EAS100是合众思壮依托在卫星定位区域全产业链的优势,采取应用多项自主知识产权的主要 技术实现 ,自主开发了全新的以北斗卫星定位 技术实现 为底子的电动方向盘自动驾驶系统。合众思壮自主开发的EW-1电动方向盘通过和自动驾驶把握器相配合,执行把握器的转向策略,通过把握方向盘旋转轴驱动农机转向轮自动转向,把握农机按AB直线、自适应曲线等模式行走。

系统优势
从“芯” 驱动,领先一步
:内置合众思壮自主研发的金狮贵宾会显赫芯片,支持全星座卫星信号接收。
雅典娜引擎,超强算法:雅典娜算法引擎,有效提升定位/测向精度,支持长基线RTK解算。
机电驱动,高精度作业:机电响应快,把握精准,作业精度可达2.5cm。
组合惯导,强续航:差分信号丢失下,把握精度稳定无突变。
无损安装,适配广:无需改装油路,机电扭矩大,适配广。
网络/电台,双链路:支持网络,电台两种数据链路,无间隙切换,高效作业。
多种模式,更高技术:开创双直线,支持直线,曲线,圆圈,对角线,自动掉头等。
信息平台,远程效劳:支持信息化平台接入,远程诊断,远程升级,作业数据共享,新应用及时推送。
自主打造,品味卓越:所用芯片,板卡,天线,把握器,显示器,电动方向盘等全方位自主研发、制造。
享受补贴,全国通行:已获得农机推广产品鉴定证书,享受国家农机购置补贴,全国适用。

支持多种作业模式
  曲线、直线、圆圈、并按照中国奇特作业方式,开创了双直线自动驾驶模式,满足了国内对对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求。

支持多种差分信号源
1)便携式基准站
  ● 电台有效广播跨距远,最远可达半径5km的作业跨距;
  ● 防雨、防尘策划,符合IP66策划准则,轻松应对各种恶劣野外环境。
  ● 9-36V直流供电,可使用多种车载电源供电;
  ● 支持外接电池,连续不间断作业,不受场部供电等外界圆素影响;
  ● 安装架设快速easy,可通过三脚架安放于地头,适合单人操作;
  ● 内置数据发射电台,供给多种频段的电台决定;
  ● 支持输出RT公分3.2和ROX两种差分数据格式;
2)固定式基准站
  ● 电台有效广播跨距远,最远可达半径15km的作业跨距;
  ● 加装UPS不间断电源和蓄电池,应对突然停电等突发环境,供给不间断的电源输入;
  ● 采取应用全系统多频3D扼流圈天线,实现优异抗干扰、抗多地址及低仰角卫星跟踪性能;
3)CORS地基增强系统
  ● 过移动网络传输
  ● 覆盖范围广,传播跨距远,作业半径可达50至70公里
4)星基增强系统:中国精度
  ● 覆盖全球运营的星基广域高精度增强效劳系统;
  ● 无需假设基站,供给便捷的亚米级、分米级和厘米级三种不同精度;
  ● 全部自主知识产权和全部把握权,保障信息安全自主性;
  ● 通过L波段地球同步轨道通信卫星或网络NTRIP播发差分数据。

EW-1电动方向盘 技术实现 参数
电 机
work电压 9~16V DC
额定电压 12V DC
输出扭矩 DC9V/6.5N.m;DC12V/8.5N.m
较小输出扭矩 13N.m
较小旋转速度 100RPM
带负载转向误差 <±5°
响应延迟 <0.4S
频率响应 全范围10Hz;直线行走20Hz
work环境
work温度 -20℃~+70℃(-68°F~158°F)
储存温度 -40℃~+85℃(-104°F~185°F)
机器冲击 EP455 5.14.1
振动特性 EP455 5.15.1和5.15.2
防水防尘等级 IP52/GB-T 4208-2008外壳防护等级
通 讯
接  口 ALTW/1DC-06PMMS-LC7001
通讯协议 J1939/ISO11783 CAN BUS
电磁兼容性/安全性/环保
FCC15部分B部件要旨
辐射干扰 IAW ISO14982-2009/6.4(宽频)/6.5(窄频)
静电放电(ESD) IAW ISO14982-2009/6.7
产品符合 2011/65/EU RoHS 2.0环保要旨
机器特性
外形尺寸 Φ180×80mm(不含方向盘把手)
重  量 4.6Kg

● 电动方向盘
● 高技术显控终端
● 自动驾驶把握器
● 单/双金狮贵宾会显赫测量天线 

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